Навигационная система для ГНБ SNS-100

Навигационная система для ГНБ SNS-100
Принцип работы системы следующий:
В непосредственной близости от бурового инструмента внутри антимагнитной штанги с помощью переводников или центраторов (поставляются в комплекте системы) устанавливается ПОГРУЖНОЙ ЗОНД СНС - 100. Его назначение - передача в наземную аппаратуру показаний гравитационных и магнитных датчиков по которым вычисляются величины углов наклона и азимута бурения. Передача информации из зонда и его питание осуществляются по одному проводу, который укладывают внутрь буровых штанг. Эта информация поступает в интерфейсный модуль SNS - 100 и далее в ПЭВМ. После проведения расчетов ПО SensOR на дисплее ПЭВМ и пульте бурового мастера SNS - 100 отображается полученная метрологическая информация. Кромме того, ПО SensOR позволяет производить расчеты параметров трассы и их оперативную коррекцию.

Основу системы составляют пять модулей:
  • зонд SNS - 100;
  • интерфейсный модуль SNS - 100;
  • пульт бурового мастера SNS - 100;
  • ПЭВМ не хуже Pentium II-300, 64 Mb RAM, 2 Gb HDD, на которую установлено ПО Windows 98/Me/2000/XP и ПО SensOR SNS 100;
  • инвертор тока

Система позволяет определить следующие параметры положения рабочего инструмента (гидромонитора, забойного двигателя и т.д.) при проведении буровых работ:

Угол вращения вокруг оси - (0-360) ± 0.1 °
Угол наклона корпуса зонда к нормали земли - (0-180) ± 0.1 °
Угол по азимуту - (0-360) ± 0.15 °

Кроме того, при исползовании токовой рамки, расположенной на поверхности земли и питающейся постоянным током от инвертора тока, можно уточнять глубину залегания и расположение бурового инструмента относительно поверхности земли.

СОВМЕСТИМОСТЬ С АППАРАТУРОЙ ДРУГИХ ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ:
Система может работать с зондами типа MST (Sharewell) и Tensor, при этом метрологические характеристики определяются этими зондами. Эта функция реализуется по просьбе потребителя.
ПОГРУЖНОЙ ЗОНД SNS - 100:
sn_100-2.png
Длина - 540 мм.
Диаметр - 38 мм.
Масса - 2.5 кг.
Потребляемая мощность - 2 VA.
Диапазон рабочих температур - -30 °C + 60 °C.
Предельная ударная нагрузка - 10 g.
Выходная информация:
  • вектор магнитного поля относительно корпуса зонда (3-и координаты);
  • вектор силы тяжести относительно корпуса зонда (3-и координаты);
  • температура;
  • напряжение питания.
Интерфейс : токовая петля, ЧМ.
Предназначен для непосредственной установки в антимагнитные штанги.
ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ SNS - 100:
sns100-3.png
Интерфейсный модуль обеспечивает:
  • питание зонда системы;
  • прием информации от зонда;
  • выдачу данных в персональный компьютер по протоколу RS-232;
  • прием обработанных данных из компьютера и их передачу в индикатор бурового мастера.

Габаритные размеры: 194 x 198 x 133 мм
Масса: 2.7 кг
Диапазон рабочих температур: -40 °C + 50 °C
  • Выходной ток питания зонда: 50 - 300 мА.
  • Напряжение питания: промышленная сеть 190-230 В, 50-60 Гц или от аккумулятора 10 -15 В 2А.
  • Потребляемая мощность: 10 Вт.
  • Интерфейс ввода данных с зонда: токовая петля, ЧМ
  • Интерфейс ввода/вывода на персональный компьютер: RS-232
  • Интерфейс вывода на пульт бурового мастера: токовая петля, 20 мА.
  • Дополнительно: предусмотрена ручная регулировка и отображение тока потребления.
  • Совместим с зондами Tensor и MST (Sharewell).

ВЫНОСНОЙ ПУЛЬТ БУРОВОГО МАСТЕРА SNS - 100:
sns100-4.png
Выносной пульт бурового мастера предназначен для отображения навигационной информации о положении зонда, получаемой из компьютера через интерфейсный модуль (обычно устанавливается в кабине бурового мастера).
  • Габаритные размеры: 192 x 172 x 103 мм
  • Масса: 1 кг
  • Диапазон рабочих температур: -40 °C + 50 °C
  • Потребляемая мощность: 10 Вт
  • Интерфейс ввода данных: токовая петля 20 мА
  • Максимальная длина соединительного кабеля: 40 м
  • Разрядность отображаемой информации по азимуту: 4 десятичных знака
  • Разрядность отображаемой информации по наклону:4 десятичных знака
  • Разрядность отображаемой информации по углу вращения: 3 десятичных знака
  • Разрядность отображаемой информации времени: 4 десятичных знака
  • Особенности устройства:
  • Светодиодная индикация
  • Наличие индикатора обмена
  • Время на часах может быть установлено либо астрономическое, либо связанное с технологическим процессом.

ИНВЕРТОР ТОКА
sns100-5.png
Устройство предназначено для подачи постоянного тока заданной величины и полярности на рамку и отображения текущего значения тока в рамке.
  • Минимальный ток коммутации: 5 А
  • Максимальный ток коммутации: 120 А
  • Максимальная длительность коммутации: 45 с
  • Максимальное время между периодами коммутации: не более 20 с
  • Диапазон измерения силы тока: 0-250 А
  • Точность измерения силы тока: ±0.3 А
  • Примечание: инвертор с измерителем тока поставляются на базе сварочного аппарата SEBORA Power Pod (ITALIA) в едином корпусе. Габариты: 1565 375 x 360 x 56 мм.

ПО SenSOR SNS - 100
  
sns100-6.png
ПО SenSOR предназначено для работы с зондами, имеющими протоколы фирм Tensor (USA), MST (Sharewell), SNS (Sense).

Операционные требования: Windows98-XP c установленным пакетом MS-Office(Excel).

В основе навигации с помощью зонда и данной программы лежит следующая методика:

  • Замер данных по магнитным и гравитационным датчикам зонда для каждой штаги;
  • Расчет значений Азимута и Наклона зонда (буровой головки);
  • Сохранение, рассчитанных значений (Азимута и Наклона) в таблице для соответствующей штанги;
  • По данным о длине, азимуту и наклону каждой штанги рассчитывается реальная трасса бурения;
  • Сравнивая реальное положение с проектным - оператор корректирует параметры бурения;
  • Дополнительно, для исключения накопительных ошибок , программа имеет режим определения координат зонда с помощью токовой рамки. Токовая рамка располагается на поверхности земли над предполагаемым местом нахождения буровой головки. Определяются точные положения узловых точек рамки и заносятся в таблицу. При пропускании по данной рамке постоянного тока, принимается замер данных зонда, по которым (учитывая конфигурацию рамки) рассчитываются координаты положения буровой головки. Эти данные используются для корректировки расчета реальной трассы.

Программа позволяет вести протокол бурения в системе EXCEL (MS-Office). Таблицы трассы, проекта, токовых рамок и протокола замеров ведутся в системе EXCEL. Программа осуществляет расчет проекта, прием данных с зонда и передачу в Excel таблицы. Кроме этого программа реализует расчет координат зонда при использовании токовой рамки и отображение графиков проекта, реальной трассы, положения токовых рамок.

Интерфейс программы реализован в виде 4-х страниц-закладок. Три страницы содержат активные диалоговые элементы (кнопки и поля набора), одна страница служит для отображения графиков. Программа предполагает наличие 6 листов в файле Excel проекта (рабочий лист ведения трассы, лист проекта, лист параметров токовых рамок, лист результатов измерений токовых рамок, лист протокола замеров зонда, лист протоколов визирования). Excel файл может содержать большее число листов, программа использует только данные шесть.

  ПО позволяет вести проектный расчет трассы, обеспечивает вывод оперативной информации на пульт бурового мастера (совместимо с аппаратурой производства Tensor).
logosense.png
vopros.gif
Характеристики
Производитель Россия

← Назад в раздел